50车床解析法是通过消元法消去机构约束方程中的未知数,从而获得
50卧式车床输入输出方程中仅含一个未知数的多项式,该方法能够求得全部的解。输入输出的误差效应可以定量地表示出来,并可以避免奇异问题,在理论和应用上都有重要意义。并联50车床动力学分析动力学是研究物体的运动和作用力之间的关系,并联
50车床是一个复杂的动力学系统, 存在着严重的非线性,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和输出,它们之间存在着 错综复杂的耦合关系。因此,要分析机器人的动力学特性,必须采用系统的方法。
50车床与
CW61100重型车床等机床现有的分析方法很多,有拉格朗日(lagrange)方法、牛顿.欧拉(Newton . Euler)方法、高斯(Gauss) 方法、凯恩(Kane)方法、旋量(对偶数)方法和罗伯逊•魏登堡(Roberson _ Wittenburg)方 法等。例如被称为Hexaglide的六杆并联50车床,运动平台和基座是由六个长度固定 的支柱连接的,每个支柱一端由铰链连接在运动平台上,另一端通过铰链连接在基座上,该端铰链可沿着基座上固定的滑道上下进行移动,由此来改变运动平台的位姿。
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